天寶Trimble X9 三維激光掃描儀

天寶Trimble X9三維激光掃描儀依托Trimble成熟的激光掃描技術，包括自動儀器校準、自動調平和用于地理配準的激光指示器等

天寶Trimble X9協同Trimble Perspective軟件，提供從外業到內業全流程的可靠表現。

產品描述

性能強，功能多。

滿足您掃描測距、掃描精度、掃描時間的需求，提升生產效能。

這就是Trimble X9激光掃描系統。在幾分鐘內捕獲現實，迅速完成工作。

Trimble X9 3D激光掃描儀功能

可靠性

● 每次掃描都能自校準，從而獲得可靠數據。

●測繪自動調平，快速、輕松地進行設置。

●達到IP55防護級別，防塵防水。

●工作溫度范圍寬，確保一年四季正常作業。

性能

●可以在不到1分鐘的時間內實現快速掃描，從而迅速完成項目。

●150米測距，可以完成更多項目。

●高精度和低測程噪聲的點云數據用于詳細的數字孿生。

用途廣泛

●1百萬點/秒的高速掃描。

●好的測距、角度精度和數據質量，應用范圍非常廣泛。

●提高了標準掃描的靈敏度，可以降低深色或光亮表面的捕獲難度。

●可通過平板電腦、手機或一鍵式工作流程實現靈活操作。

Trimble Perspective 軟件

●外業配準。

●外業 3D 數據可視化。

●使用激光指示器和準確點進行地理配準。

●區域掃描可以對重要區域提高掃描密度。

Trimble X9應用

地形/常規測繪

Trimble X9 可捕捉土地所有權測繪、建筑物、道路、交叉路口、工地改進、侵入元素和復雜結構的要素：

●使用注記記錄和突出顯示感興趣的要素或項。

●為每個掃描分配標簽，以便在掃描下一個測站時創建邏輯掃描分組和帶有圖片的注記。

●使用 Trimble 內業軟件中的自動分類工具提取與地面、建筑物、電力線、標志、植被等對應的數據。

●創建干路、交叉路口、路面、行車帶、集水線、檢修井、路權、架空電力線和其他要素的竣工數據。

工業測量

借助 Trimble X9，用戶能夠為復雜的工業設施創建準確的竣工圖，用于建模和改造設計。也可以用于：

●進行高分辨率區域掃描，獲取感興趣點的更多詳細信息，并從遠處捕獲無法進入的區域。

●可實現高靈敏度，能夠捕獲深色和反光表面。

●Trimble Perspective中接續位置的注記和圖片，使得外業文檔內容更加豐富和真實。

●使用Trimble RealWorks基于目標的配準和測繪控制，對工廠坐標系進行地理參考掃描，以便導出到工廠設計軟件進行管道布局、檢查裝配線軸并檢測對 CAD 模型的干擾。

司法取證

針對司法取證應用，即使在極端天氣條件下，天寶X9的高速掃描和成像功能仍然可以捕捉犯罪現場和車輛事故的信息，并******限度地減少道路封閉。也可以用于：

●可實現高靈敏度，適用于深色和反光表面。

●您可將帶有圖片的注記添加到感興趣的點，并在外業進行測量。

●可進行自動現場校準，同時提供報告可作為法庭文件。

●在離開現場之前進行外業配準，以驗證數據捕獲是否完整。

●數據可導出到Trimble Forensics Reveal軟件，以創建2D/3D圖和動畫，進行調查和重構。

文化遺產

天寶 X9 能幫助您規劃修復工作，也可僅用來捕獲歷史記錄。古建筑維護項目需要非常詳細的信息進行檢查或監測表面損壞情況，還需要高分辨率圖像進行記錄、分析和修復。也可以用于：

●進行高分辨率區域掃描，獲取感興趣點的更多詳細信息，保留重要細節，并從遠處捕獲無法進入的區域。

●以數字方式保存脆弱的結構，以便重制。

●使用全景圖和清晰的彩色圖像記錄和共享站點。

●在配圖字段添加注記，以便在內業突出顯示感興趣的關鍵區域。

●離開工地前檢查數據質量，避免費時費力的返工。

數字孿生

天寶 X9 可以有效地為掃描到 BIM 和翻新項目創建竣工測量模型，并為適應性再利用、建筑擴建以及立面和高度驗收提供詳細信息。也可以用于：

●優化商業建筑的無障礙設計。

●生成彩色點云，以便在工地外清晰地查看項目。 

●外業配準可減少補測的風險，此功能在難以獲得入場許可的情況下尤為重要。

●數據可傳輸到 Trimble Business Center、Trimble RealWorks 或其他 CAD 軟件進行分析和設計。

技術指標

系統概述

Trimble X9：高速3D激光掃描儀，帶組合伺服驅動/掃描鏡、集成HDR成像、自動校準、測量級自動調平和激光指示器。

Trimble Field Link：易于使用的軟件用于現場自動拼接、調整坐標系、三維可視化、BIM、注釋、點云結合、BIM模型分析、樓層分析、處理和導出。

掃描性能

總則

掃描EDM激光類：激光等級1，眼睛可視，符合IECEN60825-1

激光波長：1530-1570nm，不可見

視野：360°x282°

光束發散度/光束直徑：0.8mrad/7.95毫米@10米

掃描速度：高達1000kHz

測距

量程原理：高速數字飛行時間距離測量

范圍噪聲：<1.5毫米@30米

范圍：0.6米–150米（高速******范圍120米）

高靈敏度：深色（瀝青）和反光（不銹鋼）表面

掃描精度

校準：通過自動校準保證使用壽命

量程精度：2毫米

角精度：<16"

3D點精度：10米處2.3毫米，20米處3.0毫米，40米處4.8毫米

成像性能

傳感器：3臺同軸校準10MP攝像機

分辨率：每張圖像3840x2746像素

原始圖像捕獲：快速-15張圖像-158MP-1分鐘-帶HDR 3分鐘

                       高質量-30張圖像-316MP-2分鐘-帶HDR 6分鐘

設置：自動曝光和HDR

          自動白平衡校正和室內/室外預設

自動補償

類型：自動調平，可選擇開啟/關閉

范圍：±10°（測量坡度），±45°（粗略）

倒置：±10°（測量坡度）

測量等級精度：<3″=0.3毫米@20米

自動校準

集成校準系統：在無需用戶交互或目標的情況下，根據需要對測距和角度系統進行全自動校準

角度校準：對準直誤差進行校正，即水平、垂直或瞄準軸的偏差

量程校準：在反照率和距離測量中應用距離校正

智能校準：監測環境溫度、環境光照、振動、儀器溫度和垂直速度，以獲得好的性能

TRIMBLE自動拼接輔助

慣性導航系統：IMU跟蹤儀器的位置、方向和移動

自動注冊：自動掃描方向和與上次或預選掃描對齊

手動注冊：手動對齊或分屏云對云

目視檢查：用于QA的動態2D和3D查看

數據優化：自動配準細化

拼接報告：報告項目和站點的平均誤差、重疊和一致性結果

一般規范

重量和尺寸

儀器（包括電池）：6.045千克（13.33磅）

內部蓄電池：0.35千克

尺寸：178毫米（寬）x353毫米（高）x170毫米（深）

電源

電池類型：可充電鋰離子電池11.1V，6.5 Ah（Trimble光學儀器標準）

持續時間：每個電池3.5小時（包括3個電池）

工作環境

工作溫度：–20℃至50℃

儲存溫度：–40℃至70℃

入口保護等級：IP55（防塵和噴水）

海拔高度：2000米

相對濕度：95%

設備污染程度：4.

其他

激光指示器：波長為620–650nm的2類激光器

遙控器：Trimble T10x平板電腦或類似的Windows 10平板電腦，通過WLAN或USB電纜

按鈕：一鍵掃描操作

通信/數據傳輸：WLAN 802.11A/B/G/N/AC或USB電纜

數據存儲：標準SD卡（包括32GB SDHC）

配件：便于運輸和航空攜帶的背包輕便的碳纖維三腳架，帶鐘形連接器用于X9和碳纖維三架的快速釋放適配器

擔保：2年標準

TRIMBLE FIELD LINK軟件

系統要求

操作系統：Microsoft Windows 10

處理器：英特爾第8代核心 i5 2.5GHz處理器或更好

內存：16GB或更高

VGA卡：Intel HD Graphics 620或更高版本

存儲：512 GB固態硬盤（SSD），建議使用1 TB

特征

掃描儀操作：平板電腦或電纜

Trimble注冊輔助：自動和手動拼接、精細化、導出拼接報告

數據交互：二維、三維和站視圖

現場文件：掃描標簽、注釋、圖片和測量值

自動同步：一鍵操作自動數據同步

影像配準：用于調整坐標系和準確點測量的激光指示器

報告：拼接、現場校準和診斷報告

數據冗余：存儲在SD卡和平板電腦上的數據

數據集成：導出格式以支持Trimble和非Trimble軟件文件格式：TDX、TZF、E57、RCP、LAS、POD