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大疆無人機

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大疆 經緯M300 RTK無人機

2022-12-23 熱度:6304 ℃

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現代航空系統與大疆行業級無人機技術在此融合。經緯M300RTK擁有55分鐘長續航、強大的機器智能及六向定位避障等諸多強項,以實力刷新想象。

全新 OcuSync 行業版圖傳系統11,帶來遠達 15 公里的控制距離,可實現三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4,作業過程中自動實時切換至最佳信道,復雜環境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術,始終保障數據傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路,進一步提高了圖傳可靠性。

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全新的機身結構和動力系統設計,只為更加強勁、穩定的飛行表現,讓你直面挑戰,迎難而上。

最長飛行時間55分鐘;最大傾斜下降速度7/秒;最大飛行高度57000米,抗風能力15/秒;最大飛行速度23/秒。

多負載平臺:經緯M300 RTK提供下置雙云臺、上置單云臺和Onboard SDK開放接口。最多可同時支持三個負載,最大載重達2.7公斤,讓負載配置更加靈活。

在線任務錄制: 通過在線任務錄制,可實時錄制飛行器運動、云臺俯仰、照片拍攝、變焦等多種動作,并可將其存儲為航線文件,在未來的自動巡檢任務中隨時調用。

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AI 加持的精準復拍功能,大幅提升了自動化任務的準確性。完成在線任務錄制后,從樣片中框選出目標區域,在隨后的自動化任務中,AI 算法會自主比對目標區域和當前的實時畫面,據此糾正相機的拍攝角度,從而每次作業都能拍到同一目標區域。

通過航點飛行2.0 智能航線規劃模式,可設定多達 65,535 個航點,并支持單個負載或多個負載(包括第三方負載)在每個航點執行多個動作。此外,航點飛行 2.0 的飛行路徑設定方式更加靈活,大幅提升自動化任務效率。

打點定位

在相機畫面或地圖上一鍵標記靜態目標,即可自動解算出其精確的位置信息,并以 AR 圖標的形式投射到所有圖傳畫面中。位置信息將自動分享至另一個遙控器,并可通過大疆司空等在線平臺共享給團隊其他成員。

智能跟蹤

針對人、車輛和船只等移動中的目標,可實現自主識別、定位并持續跟蹤。輔以自動變焦功能,目標將始終處于畫面中心位置,并保持合適比例以便查看。同時可通過另一個遙控器或大疆司空將目標信息共享給團隊其他成員。

航空級態勢感知

經緯 M300 RTK 引入全新的飛行輔助界面,將飛行參數、導航、障礙物地圖等多維度的關鍵信息整合至同一界面,賦予作業人員強?的態勢感知能力。

靈活雙控

得益于高級雙控模式,作業人員一鍵即可獲取飛行器或負載的控制權限,讓任務部署及團隊協作更加靈活。

為提升飛行安全性及穩定性,大疆行業級無人機首次將雙目視覺和紅外傳感?同時引入到機身的六個?上,帶來全六向環境感知及定位、避障能力。系統最大探測范圍達 40 米,并支持通過 DJI Pilot App 自定義避障距離。即使在橋底水面等復雜作業環境下,也可保證穩定飛行和避障。

經緯 M300 RTK 提供一站式的無人機健康管理系統,可顯示各模塊的健康狀態,保存異常記錄,并提供簡易故障排查指南。自動記錄全生命周期的飛行架次、時長和里程等飛行數據,提供相應的維護保養建議,確保作業設備以更好的狀態迎接每一次任務。

經緯 M300 RTK 配備多重冗余系統,讓你放心應對惡劣作業環境與重大任務,為不時之需做好準備。


  • 經緯 M300 RTK

    飛行器

    尺寸

    尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長×寬×高)

    尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長×寬×高)

    對稱電機軸距

    895 mm

    重量(含下置單云臺支架)

    空機重量(不含電池):3.6 kg

    空機重量(含雙電池):6.3 kg

    單云臺減震球最大負重

    930g

    最大起飛重量

    9 kg

    工作頻率

    2.4000-2.4835 GHz

    5.725-5.850 GHz

    發射功率(EIRP)

    2.4000-2.4835 GHz:

    29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)

    18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)

    5.725-5.850 GHz:

    28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)

    28.5 dBm(SRRC)

    懸停精度(P-GPS)

    垂直:

    ±0.1 m(視覺定位正常工作時)

    ±0.5 m(GPS 正常工作時)

    ±0.1 m(RTK 定位正常工作時)

    水平:

    ±0.3 m(視覺定位正常工作時)

    ±1.5 m(GPS 正常工作時)

    ±0.1 m(RTK 定位正常工作時)

    RTK 位置精度

    在 RTK FIX 時:

    1 cm+1 ppm(水平)

    1.5 cm + 1 ppm(垂直)

    最大旋轉角速度

    俯仰軸:300°/s

    航向軸:100°/s

    最大俯仰角度

    30° (P模式且前視視覺系統啟用:25°)

    最大上升速度

    S 模式:6 m/s

    P 模式:5 m/s

    最大下降速度(垂直)

    S 模式:5 m/s

    P 模式:4 m/s

    最大傾斜下降速度

    S 模式:7 m/s

    最大水平飛行速度

    S 模式:23 m/s

    P 模式:17 m/s

    最大飛行海拔高度

    5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg)

    最大可承受風速

    15 m/s(七級風)

    起飛降落階段最大可承受風速為12 m/s

    最大飛行時間

    55 min

    適配 DJI 云臺

    禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1

    支持云臺安裝方式

    下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺

    IP 防護等級

    IP45

    GNSS

    GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

    工作環境溫度

    -20°C 至 50°C

    遙控器

    工作頻率

    2.4000-2.4835 GHz

    5.725-5.850 GHz

    最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)

    NCC/FCC:15 km

    CE/MIC:8 km

    SRRC:8 km

    等效全向輻射功率(EIRP)

    2.4000-2.4835 GHz:

    29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)

    18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)

    5.725-5.850 GHz:

    28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)

    20.5 dBm(SRRC)

    外置電池

    名稱:WB37 智能電池

    容量:4920 mAh

    電壓:7.6 V

    電池類型:LiPo

    能量:37.39 Wh

    充電時間(使用 BS60 智能電池箱):70 分鐘(15°C 至 45°C);130 分鐘(0°C 至 15°C)

    內置電池

    類型:18650 鋰離子電池 (5000 mAh @ 7.2 V)

    充電方式:使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器

    額定功率:17 W

    充電時間:2 小時 15 分鐘(使用規格為12V/2A 的 USB 充電器)

    續航時間

    內置電池:約 2.5 小時內置電池+外置電池:約 4.5 小時

    USB-A 接口供電電壓/電流

    5 V / 1.5 A

    工作環境溫度

    -20° 至 40° C

    視覺系統

    障礙物感知范圍

    前后左右:0.7-40 m

    上下:0.6-30 m

    FOV

    前后下:65°(H),50°(V)

    左右上:75°(H),60°(V)

    使用環境

    表面有豐富紋理,光照條件充足

    (>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

    紅外感知系統

    障礙物感知范圍

    0.1-8 m

    FOV

    30°(±15°)

    使用環境

    漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物

    上下補光燈

    有效照明距離

    5 m

    FPV攝像頭

    分辨率

    960p

    FOV

    145°

    幀率

    30 fps

    智能飛行電池

    型號

    TB60

    容量

    5935 mAh

    電壓

    52.8 V

    電池類型

    LiPo 12S

    能量

    274 Wh

    電池整體重量

    約 1.35 kg

    工作環境溫度

    -20℃ 至 50℃

    理想存放環境溫度

    22℃ 至 30℃

    充電環境溫度

    -20°C 至 40°C(當環境溫度低于 5°C時,電池會啟動自加熱功能,在低溫環境下充電有可能會降低電池使用壽命)

    充電時間

    使用 BS60 智能電池箱時,

    使用 220 V 電源:完全充滿兩塊 TB6


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