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天寶GPS測量儀-天寶RTK

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天寶Trimble R7 GNSS接收機

2017-06-09 熱度：7009 ℃

天寶Trimble R7 GNSS接收機

Trimble? R7 GNSS系統把多通道、多頻帶的GNSS(全球導航衛星系統)接收機與高頻電臺集為一體，合成在一個異常堅固耐用的機盒內。Trimble R7 GNSS綜合了接收機技術和經過驗證的系統設計，可實現靈活性、佳精度和高生產率。

TRIMBLE R跟蹤技術，全面支持GNSS

由于增強了RTK引擎，Trimble R7 GNSS采用的TrimbleR-Track?跟蹤技術，既支持GPS現代化的L2C和L5信號，也支持GLONASS信號。R7 GNSS也能夠使用三種等級的OmniSTAR1定位 –OmniSTAR HP、OmniSTAR XP和OmniSTAR VBS。

Trimble R跟蹤技術能夠跟蹤多個GPS和GLONASS衛星，有助于提高外業工作生產率，改善后處理解算和RTK解算能力。新發布和即將發布的L2C和L5信號也有助于改善解算過程和結果，而且，L2C和L5信號更容易捕獲和跟蹤，對于充滿挑戰的GPS環境，這些都是重要的優勢。

現在您在Trimble R跟蹤技術上所作的投資，同時也是在為獲得將來GNSS能力而作的儲備。Trimble，已經證明了其GPS技術，將繼續支持增強的GNSS2。

已經得到驗證的系統設計

Trimble R7 GNSS系統的全部設計都已在外業進行過試驗、測試和驗證。

靈活的分離天線選件

使用Trimble? Zephyr Geodetic? 2抑徑板天線3，可使Trimble R7 GNSS基準站信號多路徑減到最低，提供“干凈的”數據。

用作流動站時，具有Trimble Zephyr? 2天線的模塊式Trimble R7 GNSS系統極為靈活：您攜帶接收機時可把它安裝到測桿上、背在Trimble專用背包中、或把Trimble R7 GNSS放在您駕駛的車輛中。Trimble R7GNSS支持您的各種工作方式。

新的藍牙無線通訊

為了工作更加方便并減少電纜的纏繞，Trimble R7GNSS提供了藍牙功能，無需線纜便可與諸如Trimble?TSC3控制器等設備連接起來。

堅固和輕巧

GNSS接收機和內置高頻電臺機盒內部有全金屬護層，防水、防塵、防震。這種適合外業操作的堅固性能使Trimble R7 GNSS成為惡劣環境下理想的設備。

從原有的一體化測量解決方案走向未來

Trimble R7 GNSS系統支持Trimble原有的一體化測量Integrated Surveying?解決方案。您可以將GPS數據和光學全站儀數據組合到Trimble外業軟件中的一個任務文件中，例如：Trimble Access?軟件。然后，把任務文件平滑無縫地傳送到諸如Trimble? Business Center等Trimble內業軟件中進行處理。

無論何時，每當您面對新的測量挑戰時，只要與Trimble結伴而行，便可將恰當的工具和技術，包括GNSS技術，置于您彈指一點間。每一個Trimble測量系統，通過共享的工作流和技術，都能平滑無縫地整合在一起，使您每天的作業場所能夠進行所有的測量，成為聯合測量的一部分：歡迎來到聯合作業現場。

Trimble R跟蹤技術，全面支持GNSS、帶外接天線的模塊系統，具有靈活性、接收機技術與經過驗證的系統設計相結合、聯合作業的一個重要組成部分、支持藍牙無線纜連接、

性能規格

Trimble R跟蹤技術

? Trimble Maxwell?定制測量GNSS芯片

? 高精度的多相關器，用于GNSS偽距觀測

? 未經過濾與平滑的偽距觀測數據，用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關和高動態響應

? 低GNSS載波相位觀測噪聲，1 Hz帶寬內的精度 <1 mm

? 支持以dB-Hz為單位的信噪比

? Trimble成熟的低度角跟蹤技術

? 72通道：

– GPS L1 C/A碼、L2C、L1/L2/L5全周載波1

– GLONASS L1 C/A碼、L1 P碼、L2 P碼、L1/L2全周載波

– 4個SBAS WAAS/EGNOS信道

定位性能2

碼差分GNSS定位

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般 <5 m 3DRMS

靜態GNSS測量

靜態和快速靜態

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

靜態和快速靜態

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS

實時動態測量4

單基線<30 km

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS

網絡RTK3

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化時間5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般 <8 秒

初始化可靠性5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般 >99.9%

硬件

物理參數

外殼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .堅固耐用，小巧輕便，完全密封，鎂合金

大小(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm

重量：1.5公斤，含內置電池和電臺、內置電池充電器、標準高頻天線；

少于4公斤，整套RTK流動站，包括可進行7小時測量的電池，測桿，控制器和支架

溫度6

工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C 到 +65 °C

存放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到 +80 °C

濕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100%，冷凝

防水/防塵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67防塵，臨時浸入1米水深不損壞

抗震性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 測試符合下列環境標準：

沖擊：

—非工作時：可經受從1米高度墜落水泥表面。

—工作時：可經受40 G、10毫秒鋸齒波沖擊

振動 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

電氣參數

? 電源：10.5 V DC到28 V DC輸入，過壓保護

? 電池：二個可充電、可抽取的內置鋰電池 7.4 V、2.4 Ah，裝于電池槽中

? 耗電量：

– 4.0 W，只有接收機，進行跟蹤和記錄

– 4.4 W，包括內置電臺，不接收CMR

– 5.9 W，跟蹤衛星，記錄速度為1 Hz，Bluetooth?7活動、外接天線和RTK固定

模式

? 內置電池工作時間：

– >10小時后處理

– 6–8小時RTK，二個2.4 Ah電池

? 內置電池充電器，帶外接交流電源適配器，無需外部充電器

? 電源輸出：

– 6.5 V – 20 V (端口1) 最大 50 mA

– 10.5 V – 28 V (端口3) 最大 0.5 A

? 證書：FCC Part 15C (2.4 GHz)證書，符合FCC Part 15B(B類設備)；

IC RSS-210和RSS-310證書，符合ICES-003(B類設備)；CE認證，C-√認證

通訊和數據存儲

? 2個外接電源端口，2個內置電池端口，3個串口

? 整合USB，支持每秒1M以上的數據下載速度

? 內置高頻電臺調制解調器選擇，全整合，全封閉

? 支持外接移動電話GSM/GPRS/CDPD調制解調器，進行RTK和VRS操作

? 2.4 GHz通訊端口(Bluetooth?)7，全整合，全封閉

? CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0輸入和輸出

? 16種NMEA語句輸出。GSOF和RT17輸出

? 雙事件標記輸入，每秒輸出1個脈沖

? 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz和20Hz定位和數據記錄

? CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出

? 數據存儲在256 MB CF存儲單元，15秒間隔：

– 4600小時原始觀測數據，GPS + GLONASS，平均13顆衛星

– 8900小時原始觀測數據，只有GPS，平均8顆衛星

備注：

1. L5信號的可用性取決于美國政府。

2. 精度和可靠性可能隨多路徑、障礙物、衛星幾何位置和大氣條件等異常情況而變。

規范建議把儀器穩定安裝在具有開闊天空視野、沒有電磁干擾和多路徑環境以及最佳GNSS星群配置的地方，并且采用常規接受的為可適用性應用(包括適合基線長度的觀測時間)而執行的高級別測量慣例。

長于30公里的基線需要精密星歷，可能需要長達24小時的觀測時間，才能達到高精度靜態規范的指標。

3. 取決于WAAS/EGNOS系統性能。

4. 可能會受大氣條件、信號多路徑、障礙物和衛星幾何的影響。

5. 可能會受大氣條件、信號多路徑和衛星幾何的影響。初始化可靠性被連續監測，從而確保最高質量。

6. 接收機正常工作溫度可達 –40°C，內置電池額定正常工作溫度可達 –20°C。

7. 藍牙類型認證由具體國家決定。